产品参数
Product Specification
基础参数
型号L1-6A11D-S01
尺寸162mm × 73.5mm × 37mm
重量<420 g
自由度11 （ 6主动 + 5被动）
自由度分配拇 指：2主动 + 1被动
食 指：1主动 + 1被动
中 指：1主动 + 1被动
无名指：1主动 + 1被动
小拇指：1主动 + 1被动
电机类型无刷空心杯电机
本体构型连杆+蜗轮蜗杆
整手最大握力50 N
单指最大指尖力20 N
提取重量20 kg
开合时间≤0.65 s
重复定位精度0.2 mm
感知能力
传感器触觉传感器(选配)、温度传感器、位置传感器
异常检测过流检测、堵转检测、过压检测、欠压检测、高温检测、干涉检测
工作电压DC 24 V ~ 60 V
通讯接口EtherCAT / CANFD / RS485
SDK 语言Python / C++ / ROS2
软件功能位置、速度、力矩控制；动作序列；GUI 控制；触觉力控；虚拟仿真；支持手势控制
控制方式三闭环PID控制、速度、力矩、位置、力位混合、自适应抓取
系统支持Windows / Linux / Mac OS
生态适配已适配主流人形机器人、机械臂、数采手套、VR眼镜；
支持仿真平台：Isaac sim、Mujoco、Gazebo
工作温度范围-20° ~ 50°
电机寿命> 2000 h（200W次）
整手开合（空载）≥ 100 万次